Le origini di Zenson sono antichissime: i ritrovamenti di utensili e resti di armi dimostrano che un primo insediamento si era formato già nel II millennio a.C. La civiltà fu indubbiamente favorita dalla posizione geografica della località, che permetteva di controllare i traffici lungo il Piave.
In epoca medievale lo sviluppo del territorio fu favorito dai benedettini di Santa Maria del Pero di Monastier. Furono proprio i monaci ad erigere, verso il 1470, l’attuale parrocchiale intitolata, non a caso, a San Benedetto, che in un primo tempo fu sottoposta a San Mauro di Rovarè. Questa presenza si scontrò spesso con l’autorità vescovile di Treviso, che rivendicava per sé varie pertinenze del monastero, fra cui proprio Zenson.
Secondo quanto riferito dal Chimenton, durante le lotte tra Repubblica di Venezia e Ottone II di Sassonia, venne concesso ai devoti dell’imperatore di costruire le torri di guardia e di difesa in Genzone, l’attuale Zenson, e in Mussa.
Nel 1717 il paese fu assegnato alla giurisdizione del monastero di monaci benedettini di San Giorgio Maggiore di Venezia. Con la soppressione napoleonica dei monasteri, la giurisdizione dei monaci benedettini venne sottratta dall’autorità vescovile di Treviso.
Il paese viene ricordato da molti storici per gli avvenimenti della Grande Guerra: dopo la Rotta di Caporetto, Zenson si trovò lungo il fronte del Piave. Storica è l’ansa dove si affrontarono esercito Italiano ed esercito Austro-ungarico durante le battaglie del novembre 1917 e del giugno 1918.
Nella prima metà del mese di novembre del 1917, l’esercito Austro-ungarico riuscì ad occupare l’ansa, ma venne violentemente contrattaccato dalle brigate Lecce, Pinerolo e Novara che lo costrinsero il 31 dicembre a ritirarsi.
Dopo sanguinose battaglie gli austriaci riuscirono ad occupare il paese, il 23 giugno del 1918 gli italiani riuscirono definitivamente a cacciare gli austriaci dal paese.
