Il toponimo Godega è una derivazione dell’aggettivo gotica, a ricordare che nel periodo delle invasioni barbariche, nel territorio del comune, intorno al V secolo d.C. sorse un insediamento dei Goti.
Nella zona sono stati tuttavia trovati reperti archeologici più antichi, che testimoniano la presenza di popolazioni autoctone dedite all’agricoltura e alla pastorizia, e successivamente di coloni romani, verosimilmente ex-soldati, ai quali erano stati assegnati piccoli appezzamenti di terreno da bonificare e coltivare. I nomi delle frazioni sono infatti di sicura derivazione latina
Sotto il dominio dei Da Camino, nel XIII secolo la comunità di Godega si sviluppò intorno a un pozzo, detto Pozzo della Regola, che ancora oggi contrassegna il nucleo abitativo più vecchio del paese. La Regola era un’assemblea costituita dai capi famiglia maggiori di 25 anni, che si riuniva più volte l’anno per deliberare su questioni amministrative, di utilità e di ordine pubblico.
Fino al 1420, la zona fece parte della podesteria di Sacile, pertanto apparteneva amministrativamente al Friuli (Patriarcato di Aquileia); successivamente passò sotto la Repubblica di Venezia, della quale seguì il destino storico. Con la caduta di quest’ultima, Godega subì prima il passaggio delle truppe dell’esercito napoleonico, poi di quello austroungarico.
Con la formazione del Regno Lombardo-Veneto, al Comune di Godega venne riconosciuta autonomia giuridico-amministrativa e, con l’annessione al Regno d’Italia, avvenuta nel 1867, al toponimo “Godega” venne aggiunta la denominazione ” di Sant’Urbano” dichiarata prima dal Consiglio comunale e confermata con Regio Decreto.