Alcuni reperti di epoca romana attestano che il territorio di Frisa era abitato già in antichità, tuttavia le prime documentazioni letterarie risalgono all’XI secolo quando il territorio di Frisa fu possesso di Trasmondo III, conte di Chieti, che lo aveva ricevuto in dote dalla moglie, effettiva feudataria del territorio; ella nel 1055 con atto di donazione testamentaria cede il castello di Frisa con la chiesa di Santa Lucia al monastero di S. Benedetto di Montecassino, ma il Conte suo marito, contrario, lo occupa, per poi concederlo ai Cassinensi due anni più tardi, su intercessione del papa Vittore II. Nel 1097 è ancora compreso tra i beni dell’abbazia cassinense, come attesta la bolla di conferma inviata da papa Urbano II all’allora abate Oderisio, e lo è ancora nel 1105 in altra bolla allo stesso abate da parte del papa Pasquale II.
All’inizio del 1400 il borgo divenne feudo della città di Lanciano, mentre nel 1425 fu dei Caldora indi dei Cotugno ma poi, per l’estinzione di questa famiglia, passò al demanio regio.
