La zona di Pianello fu teatro di insediamenti umani fin dall’età neolitica, tra il V e il III millennio a.C. grazie alla posizione posta presso la confluenza dei torrenti Tidone e Chiarone, posizione dalla quale deriva, probabilmente il toponimo Pianello, da “piana” o “spianata”, a indicare il territorio pianeggiante posto tra i due corsi d’acqua. Pianello fu abitata ininterrottamente attraverso le età del ferro e del bronzo. Un insediamento di età romana, databile al periodo compreso tra il I secolo a.C. e il I secolo d.C. è stato, invece, scoperto ad est dell’abitato nella zona occupata dal cimitero comunale. Nelle vicinanze di questo insediamento è stata trovata anche una necropoli altomedievale. Oltre alla zona del capoluogo, anche in val Chiarone, nella zona della piana di San Martino si svilupparono diversi insediamenti umani che furono attivi dall’età del bronzo fino all’alto Medioevo.