Controversa l’origine del toponimo Aldeno: per alcuni studiosi deriverebbe dal latino Altinum, per altri dal longobardo Aldio; secondo altri ancora addirittura dall’etrusco Altena o Altuno.
Adagiato nella valle dell’Adige, l’abitato sorge su un vasto conoide alluvionale, formatosi in tempi remoti dai detriti trasportati a valle dal torrente Arione. L’area pare sia abitata fin dal Neolitico Medio; notizie certe si hanno però solo a partire dall’epoca romano-imperiale, quando la Vallagarina era percorsa dalla via Claudia Augusta Padana. Aldeno fece quindi parte dei domini del Ducato longobardo di Trento; assai caratteristica, però, risulta la successiva appartenenza al Comun Comunale, una sorta di consorzio che venne a riunire i villaggi prima inclusi nella comunità della Pieve Lagarina, al fine di gestire il grande patrimonio di terre incolte e boschi comuni. Tale istituzione fu soppressa solo all’inizio dell’Ottocento.