Secondo il vescovo ed erudito settecentesco Giovanni Andrea Tria, il toponimo di “San Martino” deriverebbe da una chiesa situata sul colle e dedicata al santo vescovo Martino di Tours. La posizione sopra una collina, con due ripidi pendii a sud e ad ovest, avrebbe invece dato origine all’aggiunta “in Pensili”: entro le mura del paese vecchio (“Mezzaterra”) esisteva la chiesa di “Santa Maria in Pensili” e in alcune fonti medievali il colle era citato anche come in Pisili, in Pesule, in Pesile o in Pensulis. Per distinguere il comune di San Martino dai numerosi omonimi del Regno d’Italia, nel 1863, si aggiunse al nome la forma erronea latineggiante in Pensilis (fonte:wikipedia.org).